本机主要组成部分
◇ 机器人(并联机器人，协作机器人，常规4轴工业机器人等)
◇ 夹具
◇ 视觉控制系统
◇ 编码器
◇ 链板输送机
◇ PLC 控制系统及操作面板
◇ 主机框架
系统应用
机器人装箱系统是理想的柔性装箱设备，广泛应用与食品，制药，日化等行业的二次包装领域。夹具将输送机上 的物料(如袋装或盒装食品、零食包、药品等)吸取并放置在纸箱或托盘中。我们针对不同物料的特性选用不同的机器 人，如Delta机器人， Scara 机器人，等并设计适合的夹具。机器人装箱系统可以全天工作，不需要工作人员全程监督 生产过程。可根据包装要求更换夹具，更换时间仅需几分钟
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